A moduláris szerszámcserélő rendszer a folyékony és gáznemű közegeket kívül elektromos (áram) és optikai jelek továbbítására is képes. Ezzel lehetővé teszi, hogy a robot teljesen automatikusan cserélje a különböző számú és típusú szerszámokat.
Nagyszámú jelátadók ,érzékelők és hegesztő csatlakozók, valamint Profibus és Profinet csatlakozók, LWL kialakítás is integrálható.
Típus: 91489
A statikus teherbírás 25 KN-ig
Magasság max. 96 mm (csatlakoztatva)
Vészkioldás áramszünet vagy nyomásesés esetén is lehetséges
Saját súly 11 kg (felszerelés nélkül)
Csereismértlődési pontosság ± 0,03 mm
Szerszámcsere ciklus < 2,5 s
A várható élettartam körülbelül 1,5 millió ciklus
Holtjátékmentes és önzáró reteszelés, még nyomásesés esetén is
Kompatibilis az összes robotkarimával
Opcionálisan "WASI 2" WALTHER biztonsági áramkörrel
Sajátosságok:
A TOOLmaster kompakt kialakítása és kis súlya mindössze 96 mm-rel helyezi át a szerszám súlypontját, és lehetővé teszi a robot nagyon nagy gyorsulással történő működtetését. Kis súlyának köszönhetően segíti a szerszámcserét és a robot állási idejét.
A modern építési módjából adódóan (felszereltségétől függően) szűk helyeken is alkalmazható.